八一中文

大晓机器人：这波不是跟风，是真的要让机器“接地气”干活（第1页）

2025年的AI圈，最火的词儿莫过于“具身智能”。啥意思？说白了就是让以前只会在电脑里“思考”的AI，长出胳膊腿儿，能跑能跳能干活，真正走进咱们的现实世界。就在这个风口上，商汤科技甩出了一个大动作——成立子公司“大晓机器人”，一头扎进了机器狗和具身智能的赛道。

外界有人嘀咕：“这是不是又跟风蹭热点啊？”但内行人都清楚，商汤这步棋，早就布好了局。从早年搞视觉算法，到后来做大模型，商汤一直盯着“让机器看懂世界”这个目标，现在不过是把“看懂”升级成了“会干”，一点都不突兀。

为啥偏偏选在2025年发力？很简单，今年就是具身智能的落地元年。搁以前，机器人要么是“近视眼”，看得不远还分不清东西；要么是“路痴”，走两步就撞墙，更别说让它干点精细活了。但现在不一样了，大模型越来越聪明，传感器技术也越来越牛，机器终于有机会摆脱实验室，跑到真实世界里折腾折腾了。

一、机器人学干活，不靠瞎摔靠“偷师”人类

说到教机器人干活，以前的方法简直笨到家了，跟教刚会爬的小孩走路一样，摔了跤才知道疼，试错成本高得离谱。举个例子，想让机器人拧个螺丝，得编一堆复杂的程序，还得让它一次次试，拧滑丝了、拧太紧把零件弄坏了，都是常有的事儿，折腾半天还不一定能成。

但商汤的思路不一样，他们走了条“捷径”——让机器人先当“学徒”，看人类师傅怎么干活，再照着学。这就是他们说的“以人为中心的技术范式”，听着高大上，说白了就是“偷师学艺”。

商汤专门派了团队，跑到工厂、消防队这些地方，架起摄像头、装上传感器，盯着工人拧螺丝、消防员爬梯子的每一个细节。工人拧螺丝用了多大劲儿、转了几圈，消防员爬梯子时手脚怎么配合、重心怎么调整，这些数据全都被记录下来。然后把这些数据喂给机器人的“大脑”，让它琢磨透里面的门道。

打个比方，以前教机器人拧螺丝，是告诉它“你要转五圈，用十牛的力”；现在是让机器人看工人拧螺丝的全过程，它自己总结出“拧这个螺丝，转五圈、用十牛的力刚好合适”。一个是死记硬背，一个是融会贯通，效果天差地别。

而支撑这个“偷师”过程的，就是商汤新推出的“开悟世界模型3.0”。这个模型可不简单，它就像机器人的“超级大脑”，能同时处理视频、音频和力反馈这些信号。不光能看懂动作，还能预判下一步该干啥。比如看到工人拿起螺丝刀对准螺丝，它就能算出接下来要拧几圈、用多大劲儿，保证不滑丝、不损坏零件。

有了这个模型，机器人就不是个只会模仿的“复读机”了，它能理解干活的逻辑，遇到点小变化也能应对。比如螺丝的位置稍微偏了一点，它能自己调整角度，不用人再重新编程。

二、硬件不将就，机器狗的“眼睛”和“腿脚”都是定制款

技术路线定好了，接下来就是把蓝图变成实实在在的机器人。但做硬件这事儿，对AI公司来说可不是件容易事，商汤一开始也想省点事儿——直接买现成的机器狗底盘来组装。

结果一试，全是坑。市面上的机器狗要么是“近视眼”，视野特别窄，抬头看不到天花板上的水管，低头瞅不见脚边的小石子，很容易撞上去；要么是“娇贵命”，下雨天一淋就“罢工”，别说去户外巡检了，稍微沾点水就歇菜。这哪行啊？商汤想做的是能在工厂、变电站这些复杂场景干活的机器狗，这些毛病必须得解决。

没办法，商汤只能自己下场，拉着合作伙伴一起搞研发。首先解决的是“眼睛”的问题，他们跟全景相机制造商Insta360合作，给机器狗的脑袋上装了个鱼眼镜头。这一下，机器狗的视野直接扩到了180度，天上地下、左左右右，啥都能看见，天花板上的水管、脚边的小零件，再也逃不过它的“法眼”。